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Mit dem OH-DXF interpreter von OH-au2mate ist es möglich DXF Files mittels Plasma aus Blech zu schneiden. Unterstützt werden alle Stromquellen, mittels Schnellwechsler kann der Roboter somit für mehrere Prozesse genutzt werden. Funktionsumfang Software zum Wandeln von DXF in Robterbahnen für Universal Robot Lieferumfang URCap auf USB-Stick Installations- und Bedienungsanleitung

Der TAC (Torque & Angle Control) ist in Wirklichkeit zwei Werkzeuge in einem. Zunächst und vor allem ist er ein traditioneller mechanischer Klick-Drehmomentschlüssel: Der Einstellwert wird durch Spannen oder Entlasten der Druckfeder angepasst, genau wie bei einem SLTC-FM Klickschlüssel. Wenn der voreingestellte Zielwert erreicht ist, löst der interne Mechanismus aus, wodurch ein unverwechselbares Geräusch entsteht. Der Bediener hört auf zu ziehen, wenn der Schlüssel geklickt hat, die LED am Schlüssel leuchtet grün, die LED / das Display des Controllers leuchtet grün (iO). So weit, so vertraut. Beim TAC wird nun das Drehmoment mittels Dehnmeßstreifen am Werkzeugträger gemessen. Wobei die Messung während des gesamten Anzugsvorgangs erfolgt und nicht nur beim 'Klicken' des Werkzeugs. Obwohl der TAC-Schlüssel wie ein digitaler Schlüssel aufzeichnet, wird er wie ein mechanischer Preset-Klickschlüssel kalibriert und eingestellt, und er ändert das Drehmoment nicht auf der Grundlage eines digitalen Eingangs. Zusätzlich wird der Drehwinkel von einer eingebauten Sensorik gemessen. Die Winkelmessung beginnt, wenn das durch den Parameter im Prozessmonitor definierte Schwellmoment erreicht ist bzw. überschritten wird. Im Display des Global 400/400mp werden dann zwei Drehmomentwerte angezeigt: Zum einen den "Klick"-Drehmomentwert, also den Punkt, an dem der Schlüssel auslöst. Außerdem gibt es den Spitzenwert. Dies ist der Punkt, an dem der Bediener aufhört zu ziehen. Das Display des Global 400(mp) zeigt auch, dass der entsprechende Drehmomentwert z.B. 22 Winkelgrad nach Erreichen des parametrierten Schwellwertes erreicht wurde. Was aber, wenn der Bediener weiter zieht? Beispiel: Der Drehmomentschlüssel hat bei 9,8 Newtonmetern geklickt. Doch der Bediener zog weiter, bis das finale Drehmoment 17,3 Newtonmeter betrug. Sowohl die TAC- als auch die Steuerungsanzeige leuchten rot auf und zeigten damit NiO an. Der Bediener kann nun selbst eine Fehlerdiagnose durchführen und genau erkennen, wodurch er das NiO ausgelöst hat. Dies ist sowohl Fehlererkennung durch Anleitung als auch Fehlervermeidung durch Verhaltensänderung. Das Zeitintervall der blinkenden blauen LED kann in der Steuerung eingestellt werden, um den Bedienern zu helfen, das aktive Werkzeug zu identifizieren, wenn sich mehrere TAC-Schlüssel in einer Arbeitszelle befinden ('Pick to Light'). Leistungsmerkmale Hochzuverlässige 2-Wege-Funkkommunikation über 15 Meter Sichtlinie (XBee Pro, IEEE 802.15.4, kein ZigBee). 3 Drehmoment-Modi: – CLIC: zeigt den Drehmomentwert an, wo der Schlüssel auslöst. – PEAK: liest den Spitzenwert des aufgebrachten Drehmoments ab. – TAM: erfasst den Wert des aufgebrachten Drehmoments und den Drehwinkel. Minimaler und maximaler Winkel sind anpassbar. 2 LED: – grün/rot für iO/NiO, – blau für Werkzeug aktiv bzw. Charge vollzählig. 1,2 Volt NiMH Akkubetrieb für tausende Anwendungen zwischen Ladezyklen. Keine Ladestation erforderlich, Akkuwechsel in Minutenschnelle. Drehmoment-Wiederholgenauigkeit ± 4% innerhalb 20% bis 100% der Kapazität (rechts). Winkelgenauigkeit ±1° bei Geschwindigkeit > 10°/s und < 180°/s. Erfüllt/übertrifft ASME B107.300-2010 und DIN EN ISO 6789; Typ II, Klasse C. Voll kompatibel mit Global 400, Global 400mp, TCV e2. Über 200 verschiedene auswechselbare Schwalbenschwanz-Werkzeugköpfe (Dovetail) zur Auswahl. Ergonomisch optimierter Handgriff für ermüdungsarmes Arbeiten; das aufgeprägte SR-Logo markiert den optimalen Kraftangriffspunkt.